Sự lên ngôi của Lucius và Marcus năm 161

Antoninus qua đời vào ngày 7 tháng 3 năm 161, sau đó ngai vàng được thừa kế bởi Marcus Aurelius. Mặc dù viện nguyên lão lên kế hoạch để chấp nhận Marcus cai trị một mình, ông đã từ chối nắm quyền trừ khi Lucius nhận được quyền hạn như ông.[1] Viện nguyên lão chấp nhận, phong cho Lucius danh hiệu Imperium, quyền lực của quan bảo dân, và tên Augustus[2]. Đây là lần đầu tiên Rome được cai trị bởi hai vị hoàng đế

Ngay sau khi viện nguyên lão công nhận họ, hai hoàng đế tiến đến Castra Praetoria, trại của lực lượng cận vệ pháp quan. Lucius đã đọc diễn văn trước toàn bộ số quân tụ họp, sau đó họ tung hô cả hai là imperatores. Sau đó, giống như tất cả các hoàng đế mới kể từ thời Claudius, Lucius đã hứa quân đội một khoản thưởng đặc biệt[3] Tuy nhiên, khoản thưởng này đã tăng gấp hai lần so với trước đây: 20.000 sesterces (5.000 denarii) bình quân đầu người, mỗi quan chức. Đổi lại khoản tiền thưởng, tương đương với vài năm lương, quân đội đã thề một lời tuyên thệ để bảo vệ các hoàng đế[4]. Nghi lễ có lẽ không hoàn toàn cần thiết, vì sự kế vị của Marcus đã hòa bình và không có sự kháng cự nào, nhưng nó là sự bảo đảm tốt chống lại những rắc rối quân sự sau đó [5].

Thời kì đầu 161-162

Ngay sau khi lên ngôi hoàng đế, con gái mới 11 tuổi của Marcus, Annia Lucilla, đã đính hôn với Lucius (mặc dù thực tế ông chính thức là chú của cô).